基于物联网技术的发展，更换器的巡检技术也得到了提高，隧道自动巡检系统也因此得到了应用。本文，上海更换器公司就为大家介绍一下隧道自动巡检系统是由哪些组成的？隧道自动检测系统由移动机器人子系统、传感器子系统、监控管理子系统、定位子系统和应急救援子系统组成。

高速铁路接触网，是在铁路线上修建的向电力机车供电的输电线路。高速铁路列车运行所依赖的电流通过机车上端的接触网传输，一旦接触网被切断，或受电弓与接触网接触不良，将影响列车的供电。通过安装在检测车顶或受电弓上的更换器传感器，测量接触线距轨道的高度、与轨道的左右位置和传输电压。上海更换器公司指出：只有接触线与轨道的相对位置保持在规定的范围内，才能保证接触线与受电弓“紧密接触”，为高速动车组提供连续稳定供电。

接触硬点是造成机车受电弓离线的重要原因之一，更换器公司机车受电弓离线对机车牵引电机、电器、受电弓、接触网、牵引变压器及供电系统都有危害。由于导线上硬点的存在，冲击加速度数值较小时造成弓网之回接触不良，冲击加速度数值较大时就会造成离线，离线产生高温的电孤，到一定程度时会对接触网、受电弓产生机械破坏，更换器从局部讲高温的电弧严重时可能烧伤接触或受电弓，使接触线或受电弓的接触面出现大量的点蚀。

接触网发生断线或塌网事故进行紧急抢修时，为减小事故影响，要求抢修人员必须安全、快速的完成事故线路的换线接头作业，迅速恢复线路运输。更换器公司表示为保证有效缩短事故抢修时间，对作业人员的技术水平、抢修施工机具的性能等都提出了较高的要求。本快速抢修装置针对铁路接触网断线抢修特点按高标准配置，可充分有力的辅助作业人员快速、gao效的完成断线接头任务。更换器公司装置适用于国内所有规格的接触线、承力索。

隧道自动检测系统，是将先进的机器人技术和无损传感器的物联网技术相结合，以长期、实时、空间的方式自由、连续地获取更换器的运行状态信息，并对隧道结构状态、设备工作状态、车辆运行状态、路面状态、隧道气象状态等各种状态特征进行分析，以了解隧道运行过程中线路损坏或退化所引起的变化，并利用对隧道的诊断方法、隧道的正常运营健康状况进行了评价。提前发现异常情况，为上海更换器维修提供依据和指导，维护和管理决策。

采用现代测量技术、时空同步定位技术、高频高精度激光定位技术和高速图像采集技术的专业更换器检测监测装置（4C），是安装在接触网作业车或检测车上的设备。在一定的运行速度下，采用高精度成像技术对更换器系统的部件进行检测。通过对监测数据的自动识别和分析，形成了接触网的维护建议，对消除接触网的潜在故障具有一定的指导意义。