电力机车在运行中，更换器工程机车受电弓与接触线的接触力的变化是非常复录的，通常我们称引起机车受电弓与接触线的接触力突然变化的地点为接触硬点，通称硬点，接触网上引起接触力夹然变化的地点为接触网硬点。陕西专业更换器表示可以说硬点不能对受电弓、接触网造成机伤害，如果造成伤害则称之为碰弓（比之严重的称为打弓、刮弓）点。

基于物联网技术的发展，更换器的巡检技术也得到了提高，隧道自动巡检系统也因此得到了应用。本文，陕西更换器工程就为大家介绍一下隧道自动巡检系统是由哪些组成的？隧道自动检测系统由移动机器人子系统、传感器子系统、监控管理子系统、定位子系统和应急救援子系统组成。

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