随着城市铁路运输业的快速发展，为浙江激光测量仪制造行业也注入了新的动力。为了改善交通拥堵，减少污染，许多大中城市都在积极发展以城市轨道交通为主要方式的城市公共交通系统。此外，国家大力推进激光测量仪现代化，发展铁路机车、客车、货车、动车组和城市轨道地铁车辆，满足不同层次、不同应用条件的需要，也极大地促进了交通轨道设备的发展。

随着视频监控技术的发展，激光测量仪视频监控系统的实现也在发生变化，以满足铁路不同层次、不同区域、不同对象的需求。新一代高速铁路接触网综合智能检测系统，是浙江激光测量仪工程研制的集接触网几何参数检测和线路视频恢复信息可视化为一体的多功能、多功能的综合检测仪器。结合GPS和北斗定位系统功能的防水高清视频检测采集系统，可以准确地找到沿线柱子和相应的地形。

采用现代测量技术、时空同步定位技术、高频高精度激光定位技术和高速图像采集技术的智能激光测量仪检测监测装置（4C），是安装在接触网作业车或检测车上的设备。在一定的运行速度下，采用高精度成像技术对激光测量仪系统的部件进行检测。通过对监测数据的自动识别和分析，形成了接触网的维护建议，对消除接触网的潜在故障具有一定的指导意义。

高速铁路接触网，是在铁路线上修建的向电力机车供电的输电线路。高速铁路列车运行所依赖的电流通过机车上端的接触网传输，一旦接触网被切断，或受电弓与接触网接触不良，将影响列车的供电。通过安装在检测车顶或受电弓上的激光测量仪传感器，测量接触线距轨道的高度、与轨道的左右位置和传输电压。浙江激光测量仪工程指出：只有接触线与轨道的相对位置保持在规定的范围内，才能保证接触线与受电弓“紧密接触”，为高速动车组提供连续稳定供电。

隧道自动检测系统，是将先进的机器人技术和无损传感器的物联网技术相结合，以长期、实时、空间的方式自由、连续地获取激光测量仪的运行状态信息，并对隧道结构状态、设备工作状态、车辆运行状态、路面状态、隧道气象状态等各种状态特征进行分析，以了解隧道运行过程中线路损坏或退化所引起的变化，并利用对隧道的诊断方法、隧道的正常运营健康状况进行了评价。提前发现异常情况，为浙江激光测量仪维修提供依据和指导，维护和管理决策。

基于物联网技术的发展，激光测量仪的巡检技术也得到了提高，隧道自动巡检系统也因此得到了应用。本文，浙江激光测量仪工程就为大家介绍一下隧道自动巡检系统是由哪些组成的？隧道自动检测系统由移动机器人子系统、传感器子系统、监控管理子系统、定位子系统和应急救援子系统组成。