接触硬点是造成机车受电弓离线的重要原因之一，智能巡检公司机车受电弓离线对机车牵引电机、电器、受电弓、接触网、牵引变压器及供电系统都有危害。由于导线上硬点的存在，冲击加速度数值较小时造成弓网之回接触不良，冲击加速度数值较大时就会造成离线，离线产生高温的电孤，到一定程度时会对接触网、受电弓产生机械破坏，智能巡检从局部讲高温的电弧严重时可能烧伤接触或受电弓，使接触线或受电弓的接触面出现大量的点蚀。

基于物联网技术的发展，智能巡检的巡检技术也得到了提高，隧道自动巡检系统也因此得到了应用。本文，青海智能巡检公司就为大家介绍一下隧道自动巡检系统是由哪些组成的？隧道自动检测系统由移动机器人子系统、传感器子系统、监控管理子系统、定位子系统和应急救援子系统组成。

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