隧道自动检测系统，是将先进的机器人技术和无损传感器的物联网技术相结合，以长期、实时、空间的方式自由、连续地获取智能巡检的运行状态信息，并对隧道结构状态、设备工作状态、车辆运行状态、路面状态、隧道气象状态等各种状态特征进行分析，以了解隧道运行过程中线路损坏或退化所引起的变化，并利用对隧道的诊断方法、隧道的正常运营健康状况进行了评价。提前发现异常情况，为成都智能巡检维修提供依据和指导，维护和管理决策。

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基于物联网技术的发展，智能巡检的巡检技术也得到了提高，隧道自动巡检系统也因此得到了应用。本文，成都智能巡检工程就为大家介绍一下隧道自动巡检系统是由哪些组成的？隧道自动检测系统由移动机器人子系统、传感器子系统、监控管理子系统、定位子系统和应急救援子系统组成。