隧道自动检测系统，是将先进的机器人技术和无损传感器的物联网技术相结合，以长期、实时、空间的方式自由、连续地获取接触网检测的运行状态信息，并对隧道结构状态、设备工作状态、车辆运行状态、路面状态、隧道气象状态等各种状态特征进行分析，以了解隧道运行过程中线路损坏或退化所引起的变化，并利用对隧道的诊断方法、隧道的正常运营健康状况进行了评价。提前发现异常情况，为乐山接触网检测维修提供依据和指导，维护和管理决策。

随着我国接触网检测的发展，列车运行速度越来越快，交通密度越来越高。同时，压缩了线路维护时间，增加了维护难度。乐山接触网检测与监测装置（4C），能高效、高清晰度地拍摄接触网悬挂部件。通过智能软件分析，可以自动识别接触网的缺陷，有效地节省人工成本，提高检测效率，为供电接触网维护部门在有限的时间内高质量地维护线路提供保障。

电连接的作用是，将接触悬挂各分段供电间的电路连接起来，乐山接触网检测保证电路的畅通，通过电连接可实现并联供电，减少电能损耗提高供电质量。在电气设备与接触网之间，用电连接线进行可靠的连接，使设备充分发挥作用，避免出现烧损事故，完成各种供电方式和检修的需要。专业接触网检测工程电连接的使用场合包括承力索和接触线间、股道闻、锚段关节、道岔等处。

基于物联网技术的发展，接触网检测的巡检技术也得到了提高，隧道自动巡检系统也因此得到了应用。本文，乐山接触网检测工程就为大家介绍一下隧道自动巡检系统是由哪些组成的？隧道自动检测系统由移动机器人子系统、传感器子系统、监控管理子系统、定位子系统和应急救援子系统组成。