为了更好地检验轨道交通设备各项技术的成熟度，可以对结果形式、测试环境、测试内容、工艺制造等内容进行一系列严格细致的深入划分，形成基本的判断标准。这些基本标准应充分反映不同层次对研发工作的要求，应便于判断和操作，避免评价结果的主观性和盲目性。

一般来说，城市轨道交通设备的开发过程可分为四个阶段：概念设计阶段、技术研究阶段、产品工程开发阶段和产品试制阶段。不同阶段对TRL水平的要求不同。

（1）概念设计阶段。为了满足一些具体的基本需求，概念设计阶段需要收集与基本需求相关的技术解决方案，以便为后续的产品开发和开发提供尽可能多的解决方案。此阶段的TRL一般应达到3级。对于一些新技术，可能很难达到3级。但对于一些相对成熟的技术来说，可能会超过3级。

（2）技术研究阶段。在这一阶段，需要确定只有通过技术研究才能达到的关键技术指标，以确保满足总体性能要求，关键TRL水平至少应为5级。需要在高仿真、高仿真环境下验证的关键技术，其成熟度应达到7级，即在实际环境下验证。

（3）产品工程开发阶段。系统要求和关键技术指标应非常明确，一般有几种备选的技术方法，以便为设计定型提供灵活的选择。在此阶段，需要进行系统集成验证，以确定系统是否能够达到设计性能指标，并通过实际运行测试。TRL一般应达到8级。

（4）试生产阶段。该阶段是批量生产的基础。每项关键技术一般应达到8级，否则会有一定的风险。实际运行考核合格后，TRL才能达到9级。

以上对轨道交通设备的四个开发阶段做出了分析，希望通过以上的介绍，大家能加深对交通设备的认识。