基于物联网技术的发展，铁路轨道隧道的巡检技术也得到了提高，隧道自动巡检系统也因此得到了应用。本文，四川铁路轨道设备公司就为大家介绍一下什么是隧道自动巡检系统？它是由哪些组成的？

一、什么是隧道自动巡检系统

隧道自动检测系统，是将先进的机器人技术和无损传感器的物联网技术相结合，以长期、实时、空间的方式自由、连续地获取隧道内设备的运行状态信息，并对隧道结构状态、设备工作状态、车辆运行状态、路面状态、隧道气象状态等各种状态特征进行分析，以了解隧道运行过程中线路损坏或退化所引起的变化，并利用对隧道的诊断方法、隧道的正常运营健康状况进行了评价。

在危及隧道结构安全性能的临界点到来前，提前发现异常情况，在特殊气候、交通条件或严重异常运行条件下触发隧道预警信号，为维修提供依据和指导，维护和管理决策。

二、隧道自动巡检系统的组成

隧道自动检测系统由移动机器人子系统、传感器子系统、监控管理子系统、定位子系统和应急救援子系统组成。

1、移动机器人子系统主要包括五个基本子系统：行走模块、电源模块、通信模块、定位模块和控制模块。这五个子系统是保证交通机器人运行的基础，使其能够扩展隧道的自由运动，便于收集交通隧道内部运行过程中产生的各种数据。

2、传感子系统包括图像采集、声音传感、温湿度传感、有害气体传感、红外热像传感、超声波传感等传感方法，是隧道传感的重要方式。

3、监控管理子系统主要负责对传感器子系统采集的数据进行分析、处理和存储，为后续的大数据分析提供基础数据，并以适当的方式呈现给用户。

4、定位子系统主要负责移动机器人本体的定位，跟踪本体的移动位置，确定重要的检测位置，使检测工作没有偏差。

5、当应急救援子系统探测到烟雾和明火时，呼叫消防机器人（单独配备），根据巡逻机器人提供的火灾位置信息，在d一时间赶赴火场进行应急灭火。消防机器人配备超细干粉灭火器，满足隧道消防要求。

以上就是四川铁路轨道设备公司为大家分享的全部内容了，相信大家看完之后对隧道自动巡检系统有了进一步的了解了，总的来说，自动巡检系统能更好地了解隧道内轨道设备的运行状况，及时发现问题，防患于未然！