城市轨道交通信号系统是一个系统项目，具有各种各样的设备以及复杂的内部和外部接口。除了目前模仿的微型计算机联锁和ATS系统外，该系统还可以对其他相关技能进行预研究。并讨论实验功能。例如ATP / ATO设备，区域控制器（ZC）设备，点转发器，信标设备等。系统的计算机联锁和ATS都在规划中考虑保留与信号系统中其他子系统的接口，并充分考虑计划中的完整的车地综合信号控制系统，可以在基于轨道信号系统的测试和演示设备的基础上得到满足。

　　轨道交通设备是确保行车安全和向前运输能力的关键技能设备。随着微电子技术，计算机技术和通信技术的发展，城市轨道交通信号系统得到了持续发展，并大致经历了三个发展阶段。

　　一、基于火车自动控制系统的仿轨电路

　　根据模仿轨道电路的火车自动控制系统，模仿轨道电路的方法用于将地面上的信息传输到火车。火车使用步进速度控制方法，称为固定干扰信号系统。

　　二、基于数字轨道电路的列车自动控制系统

　　根据数字轨道电路的自动火车控制系统，使用数字编码方法将地上信息从轨道电路传输到火车。火车可以完成某种形式的弯道式安全保护，缩短火车的运行间隔，并提高舒适度，这被称为准运动阻断标准信号系统。目前，地铁已经选择了准移动干扰信号系统。

　　三、基于通讯的火车自动控制系统

　　根据通信的自动列车控制系统，列车之间采用移动定位方法。地面和火车通过无线通信方法传输信息。航向位置可以实时传输到后续列车。可以完成一种形式的弯道式安全保护，并且列车安全保护点可以随着前方车辆的移动而实时更新，这有助于进一步减少行驶间隔和向前的运输动力，这被称为移动拥堵信号系统。目前，一些地铁线路使用移动果酱系统的信号系统。